第6集:兄弟二人出走终让位不踏西岐境内吴氏祖
姬昌的分析结果得到了姬亶的首肯后，他说出了自己的想法，人贵于和，国也贵于和，，最后的结论为泰伯和自己父亲商量出的结果。然后他又说出了自己的想法，趁着冬季，戎狄继续粮食和布匹，派使臣前去赤狄用粮食交换马匹，并且招募赤狄训练好手，为西岐训练出强大的骑兵，使西岐变得更加强大，天下统一的日子也就快到了。姬亶惊异于姬昌的聪慧，对姬昌刮目相看。
第二天，泰伯去求见姬亶，姬亶决定派泰伯为使臣出使赤狄，且仲雍为副使一同前往。待姬亶交代完出使要求后，泰伯说出了此次求见的目的，他认姬昌虽然年纪小，但是心怀天下，志向广大，且聪颖超群，也不恃才傲物，做事有决断，在季历的教育下，姬昌以后一定会成为一个英明的国君。最后，他请求自己的父亲，为了西岐永远昌盛繁荣，自己愿意储位让位给季历，以便姬昌能够顺利登位。姬亶听到这个消息后，十分震惊，咳嗽更加厉害了，他说祖宗立下的规矩不能破，让泰伯退下。
泰伯与仲雍出使赤狄的路上，泰伯认为赤狄部落太狡猾，仲雍则让他放心，这一百匹马他会一匹一匹的挑选。在西岐的姬亶身体每况愈下，他还在担心此次出使赤狄的情况。他问祝遂，这祖宗立下的规矩，还没说完就又咳嗽不止。祝遂出来遇到季历，告诉他，姬亶的身体只能是过一天算一天了。
泰伯与仲雍挑选好马屁准备赶回西岐，在回去的路上，仲雍问泰伯是否还有心事没有说，他告诉泰伯，泰伯做什么他都支持，泰伯说如果自己做了违背祖宗规矩的事情怎么办，此时，季历派来的士兵迎接他们回去，告诉他们侯爷的身体不太好，二人急忙往回赶。在西岐的姬亶身体虚弱，还在等着泰伯二人回来，他告诉在床前的季历，自己对不起姬昌，纵然姬昌天资聪颖，但是拗不过天意。侯位之事他不能违背祖宗的规矩，但让季历好好培养姬昌。祝遂看到此情景，担心姬亶身体，让他好好休息，带着季历走出房屋，姬亶在床上痛哭。出来后的季历问祝遂自己父亲是何意思，祝遂告诉他，姬亶观众儿孙，姬昌有治国之才，向传位于季历，但是由于祖宗制度又不能如愿，所有忧思成疾。季历听到这些十分震惊，他告诉祝遂，他不能取而代之两位哥哥的位置，况且他也不能接受。姬亶看到泰伯和仲雍赶回西岐，十分高兴。虚弱的姬亶告诉泰伯，如果姬昌能成为君是天意，但是他不能让位，破坏祖宗规矩。姬亶让泰伯答应他，泰伯无奈之下只能答应。
泰伯与仲雍休息的时候，仲雍告诉大哥，事情他基本猜到了。但是泰伯认为出了让贤，没有别的办法。仲雍告诉泰伯，无论大哥走到哪儿，他誓死相随。二人分析了情况后，仲雍告诉泰伯，让贤的事情必须有他参加才行，要不然顺位传还会传到他这里。泰伯问他想过此事不成的结果没，仲雍则回答，大不了去蛮荒之地，有溪水水解渴，有野果充饥即可。来找二人的祝遂听到了，二人后来的谈话。泰伯认为此事不能着急，肯定么可有转圜余地，为了父亲的身体，暂时不能提了，而且不能让季历知道。仲雍提议二人出走之后，让季历即为，泰伯不同意。听到这里祝遂急忙进屋，对二人行跪拜之礼。泰伯从祝遂处得知道，季历已经知道让贤的事，但是季历坚决不接受。仲雍提议，也之后出走这一条路了，祝遂则规劝二人不可这样做。泰伯说梅里本就是他想去的地方，又有仲雍相伴，无憾了。二人请祝遂帮忙成全，祝遂无奈之下答应了。
第二日清晨，泰伯和仲雍在姬亶门外拜别父亲。祝遂告诉二人，一切他都已经安排好，正好季历来看到二人要出去。泰伯为了避免季历起疑心，告诉他自己与仲雍是去为了父亲求取仙丹。季历请求自己去取药，要让二位哥哥休息，泰伯与仲雍执意不允。祝遂说，泰伯二人熟悉路况，可以快去快回，季历才只好留下照顾父亲。病床上的姬亶寻找泰伯二人，祝遂告知二人去寻找高人。姬亶则说他们不会回来了，说完这句得到话姬亶薨了。祝遂带领众大臣，请求季历登位，季历坚决不同意。
快到边境的泰伯二人，在路上的餐馆吃饭，就在二人在客栈休息的时候，有士兵来告诉二人姬亶去世的消息，二人大惊，伤心不已。仲雍要回去见父亲最后一面，之后永世不在踏上西岐的土地，但是泰伯却不同意，只问仲雍他们出来的目的是什么。他说为了让季历继位，传位给姬昌，以社稷为重，二人将自己的断发交给士兵带回给季历，告诉他，他们二人永世不回西岐。
最终季历登基成为新君，泰伯和仲雍则定居梅里，化服蛮夷，进田耕作，很快融入当地部族。他们为当地带去了先进的耕种技术，教化荒蛮，光施德义，土著居民追随归附者众多，拥立泰伯为当地君王，尊称他为吴泰伯，泰伯无子，去世后，仲雍接任国君后，继续开拓泰伯奠定的基业。最终季历之孙，姬昌之子姬发灭商建周，大封天下。周武王姬发感念祖德，寻找泰伯、仲雍的后裔，仲雍曾孙周章已经继位为吴君，周武王就因地正是封周章为吴国君，又追封泰伯为吴伯。周章已国为姓，改姬为吴，尊泰伯为吴姓得姓始祖，仲雍为吴姓传代血缘始祖。
